CIMS论文的天地

地下管线检测中的曲线重构算法

注意：本论文已在《机床与液压》2006,11:13-15发表
使用者请注明论文出处
马雷, 田中旭, 邸义
(上海大学CIMS中心和机器人中心, 上海200072)

摘要: 提出了一种应用于非开挖管线测量, 在已知离散点曲率的情况下进行空间曲线重构的方法。运用了差分和数值 积分的方法重构了被测管线的轴线, 并给出了一种修正方法, 进一步提高了积分精度。文中给出的算例说明了本算法是可行的, 并具有比较高的精度。
关键词: 非开挖技术; 曲率; 曲线重构; 修正
中图分类号: TP30116　　文献标识码: A　　文章编号: 1001 - 3881 (2006) 11 - 013 - 3

An Algorithm for Curve Reconstruction on Underground Pipeline Detection

Abstract：A reconstruction method of using the discrete curvature data for space curve was p roposed on underground p ipeline detection1The difference method and numerical integration were used to reconstruct the axes of theunderground p ipelines, and an amend atory solution was p rovided to increase the integral p recision1The given numerical examp ledemonstrates that the algorithm is feasible and comparatively pecise
Keywords: Trenchless technology; Curvature; Curve reconstruction; Amend

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