纵弯式压电微电机研究* 注意:本论文已在《中国机械工程》杂志(2001,12(6):704-706)发表 邵培革
王立鼎 (大连理工大学机械系,大连,116024) 摘要
分析了纵弯式压电微电机的驱动机理,提出了电机驱动臂的设计方法。研制了直径为5mm的纵弯式压电微电机并进行了实验研究。 关键词 纵弯式; 压电微电机; 驱动机理;设计规则 Research on Micro Piezoelectric Motor Driven by Longitudinal- Transverse Vibration Cantilevers Shao
Peige Wang Liding (Dalian
Uni. of Technology Mechanical Engineering, Dalian, China, 116024) Abstract:
The driving mechanism of a micro motor is analyzed and the design
method of driving is presented. A f5mm of piezoelectric micro motor driven by
longitudinal-transverse vibration cantilevers is developed and experimental
researches are carried out on it. 微电机是自主运动的微系统核心元件 ,是微机械研究的重要内容之一。目前 ,微电机研究一方面是优化现有微电机的结构 ,以提高输出特性 ,另一方面是探索新结构的微电机。微电机的研究已有 1 0余年的历史 ,取得了较大的进展。按驱动形式划分 ,微电机主要有电磁微电机、静电微电机和压电微电机 3种形式。其中 ,压电微电机采用摩擦力为驱动力 ,尺寸效应的负面影响较小 ,可能成为有前途的微机械动力源。 1
纵弯式压电微电机的驱动机理 图 1为纵弯式压电微电机的结构和原理示意图。纵弯式压电微电机的基本原理为 ,压电陶瓷在交变电场的作用下 ,发生纵向振动 ,驱动电机的导子和驱动臂沿电机轴向振动。驱动臂端与转子间发生相互作用 ,转子对振动臂端产生周期作用力 ,使驱动臂发生沿其自身轴向的纵向振动和垂直于其轴向的横向弯曲振动。在一定条件下 ,这 2个分振动可在驱动臂的自由端形成沿椭圆轨迹的运动 ,并通过摩擦力驱动转子转动。(下文略) 参考文献 [1]
A.M.Flynn,et al Piezoelectric Micromotor for microrobots, Ultrasonic Symposium,
U.S.A, 1990,1163-1172 [2]
崔天宏,超声微电机传动机理研究,机械工程学报,1995,4,71-76 [3] ZHANG Jian,SHEN Dexin,WANG Weiyuan. Me-mbrane Micromotors Based on Piezoelectric Proper-ties of PVDF Polymer Films. MEMS-ASME,DSC,1 996,59:3 87~ 3 92 2、下载论文全文请点击 (45KB)
收稿日期 :1999—02—11 作者简介 :
1、Fabrication of enclosed nanochannels in poly(methylmethacrylate) using proton beam writing and thermal bonding 3、Polymer micro piezo valve with a small dead volume 4、Dosing system for the nanolitre range,fabricated with the AMANDA process
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