CIMS论文的天地

 

移动机器车的WiFi接口设计

注意:本论文已在《控自动化仪表》2010,31(3):50-52,56发表
使用者请注明论文出处
黄猛  杜红彬
(华东理工大学自动化系,上海 200237)

摘要:针对移动机器车在运行时状态参数难以实时检测的问题,设计了一个介于 WiFi模块和STM32微控制器之间的无线传输接口。在该接口设计中,移动机器车中的微控制器 STM32与WiFi模块之间采用SPI接口通信,并根据 EM380的通信协议及时序,详细讨论了SPI接口的设计程序。最后通过利用VC软件设计的上位机软件,在 PC机上显示了赛车速度、赛道中心线等信息。实验结果验证了该无线接口传输数据的有效性,表明无线检测将成为移动机器车状态参数检测的发展方向。
关键词: 嵌入式系统 移动机器车 WiFi STM32 EM380 SPI接口
中图分类号: TP334. 7    文献标志码: A

Design of Wi Fi Interface for Car-like Mobile Robot

Huang Meng, DU Hong-bin
( Dept. of Automation, East China Univ. of Science & Technology , Shanghai 200237 , China)

Abstract :To solve the difficulty in detecting the state parameters precisely in real time when the car-like mobile robot is in operation, a wireless transmission interface between WiFi module and STM32 micro-controller is designed. In the design, SPI interface communication is adopted between micro-controller STM32 and WiFi module; in accordance with the EM380 communication protocol and timing sequence, the design procedure of SPI interface is discussed in detail. By using VC, the software in host computer is programmed. The information about speed of racecar and the centerline of the racetrack etc. , is displayed on PC. The experiments verify the effectiveness of data transm ission with this wireless interface and indicate that wireless detection will be the developing direction for detecting parameters of the car-like mobile robots.
Keywords :Embedded system Car2like mobile robot WiFi STM32 EM380 SPI interface

1浏览PDF格式全文需要使用软件--Abode Acrobat(由于软件较大并常见,我站不提供下载)

2、下载论文全文请点击鼠标右键“另存为”或使用断点续传软件下载(365KB)


本站收录的本文作者的其他论文:

1、 Matrix Expression of the Orthogonal Wavelet (Packets) Transform

2、一类非线性系统的自适应神经网络控制

3、ARM I2C总线接口模块在数据采集中的应用

4、基于ARM 的流量计大容量存储功能的实现

5、一类纯反馈非仿射非线性系统的自适应神经网络变结构控制

 更多相关论文请点击本站的<<<站内全文搜索>>>查找

欢迎您参加讨论,发表您对此论文及其研究领域的看法!
(请在发言时在标题中使用所点评的论文的题目或研究方向,这样方便大家浏览!)

返回首页 | CIMS论文 | 并行工程 | 虚拟制造 | 敏捷制造 | 其他论文 | 项目开发 | 学术资源 | 站内全文搜索 | 免费论文网站大全 |

line.gif (4535 字节)

为了更好的为大家服务,欢迎您参加本站的投票调查

>>>>参加更多投票调查请点击!

本站永久域名:http://www.cimspaper.com欢迎访问

注意:本站内容未经书面允许不得转载

All rights reserved, all contents copyright 2000-2019
本站自2000年3月总网页访问量为