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一类射非线性系统的自适应神经网络输出反馈变结构控制

注意:本论文已在《控制理论与应用》2008,25(6):1043-1044发表
使用者请注明论文出处
杜红彬, 余昭旭
(华东理工大学自动化系,上海 200237)

摘要:本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题. 在介绍文献[4?6]的基础上, 提出一种基于神经网 络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案, 该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件, 它不仅能够保证收缩条件的可行性, 而且还可以分析闭环系统的稳态和暂态的一致有界性, 并能够对观测增益和控制参数的选取进行清楚地分析.
关键词: 不确定非线性系统;自适应控制;输出反馈控制
中图分类号: TP 273 文献标志码: A

Adaptive neuro-network-based output-feedback variable structure control for a class of affine nonlinear systems

DU Hong-bin, YU Zhao-xu
( Dept. of Automation, East China Univ. of Science & Technology , Shanghai 200237 , China)

Abstract :Based on the results of prior work, we employ the neuro-network parameterization and adaptive variable structure control to propose an output-feedback control for a class of nonlinear affine systems, avoiding the requirement of the strictly positive realness(SPR) condition. This scheme ensures the desired contraction in control, the boundedness of steady-states and the stability of the closed-loop system. It also provides an easy and clear way for selecting the parameters of the observer and the controller.
Keywords : uncertain nonlinear systems; adaptive control; output feedback control

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